控制技术对于精密仪器至关重要

控制技术不仅控制了仪器设备的运行过程，而且在提高精密仪器设备的性能方面发挥了重要作用。控制技术的新突破总是进一步提高整体性能。从经典比例点微分（PID）、先进的滞后理论，到现代鲁棒控制和自适应控制理论，到当代随机系统理论和网络系统理论，再到神经网络、模糊控制、深度学习等智能控制理论，每一个理论突破都对精密仪器设备产生了深远的影响。控制器作为大脑，由控制硬件和控制软件组成。国内系统与国外硬件系统基本相同，但控制算法与二次开发平台的可用性仍存在很大差距。2013年，中国工业机器人控制器的市场份额如下图所示。可见，进口产品占工业机器人控制器市场的80%以上，数控机床等行业也存在类似现象。

精密仪器本身的发展不断表现出极端、智能、集成、快速、精细、网络等趋势。也就是说，增加系统规模、大、微、仪器测量和设备运行的智能手段，减少人工干预步骤，具有更智能的功能；集成功能越来越丰富，实现多功能；运行速度越来越快；测量精度和设备制造精度要求越来越高，有些指标甚至开始接近当前的物理极限；物联网应用将越来越多，仪器设备之间的交流和协调将越来越多。